L'objectif principal est d'éviter les maladies, d'être en bonne forme physique et de pouvoir rester en position assise pour méditer longtemps sans être « dérangé par son corps ». Le yoga est excellent contre les douleurs du dos pour plusieurs raisons. Tout d'abord car il permet de rééquilibrer la colonne vertébrale. Que ce soit en hatha yoga ou en kundalini yoga, on travaille régulièrement cette partie du corps essentielle à son bon fonctionnement.
Le yoga fait travailler la totalité des muscles du corps de façon plus ou moins douce. Les muscles se renforcent, s'allongent, se détendent.
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